AYT dönme hareketi, eylemsizlik momenti ve açısal momentum konu anlatımı kapsamında dönme ile ötelemenin birlikte gerçekleşmesi, kaymadan yuvarlanma, eylemsizlik momenti, dönme kinetik enerjisi, tork–açısal ivme ilişkisi, açısal momentum ve korunumu işlenecektir.
AYT fizik konularının tamamına AYT konu anlatımı arşivinden ulaşabilirsiniz.
Dönme ve Dönerek Öteleme Hareketi
Öteleme, Dönme ve Rijit Cisim
Öteleme hareketinde cismin bütün noktaları aynı zaman aralığında eşit yer değiştirme yapar. Doğrusal ilerleyen ve dönmeyen bir kutunun her noktası aynı hız vektörüne sahiptir. Dönme hareketinde ise cismin noktaları sabit bir eksenin çevresinde çembersel yollar izler. Eksenden farklı uzaklıklardaki noktaların açısal hızları eşit, çizgisel süratleri farklıdır.
Noktaları arasındaki uzaklık hareket sırasında değişmeyen ideal cisme rijit cisim denir. Bir rijit cisim sabit bir eksen çevresinde dönerken bütün noktaları aynı açısal yer değiştirmeyi aynı sürede gerçekleştirir. Buna karşılık eksene dik uzaklığı r olan bir noktanın çizgisel sürati v = ωr olduğundan r arttıkça büyür.
Kaymadan Yuvarlanma Koşulu
Bir tekerleğin kütle merkezi ilerlerken tekerlek aynı anda kendi ekseni çevresinde dönüyorsa hareket dönerek ötelemedir. Tekerlek ile zemin arasında bağıl kayma yoksa temas noktasının zemine göre anlık hızı sıfırdır. Bu koşul, kütle merkezinin çizgisel sürati ile açısal sürat arasında vCM = ωR bağıntısını oluşturur. Burada R tekerleğin yarıçapı, ω açısal sürat, vCM ise kütle merkezinin süratidir.
Tekerlek θ radyan döndüğünde kütle merkezi x = Rθ kadar ilerler. Zamanla türevleri alındığında vCM = ωR; açısal ivme ile çizgisel ivme aynı işaret düzeninde tanımlandığında aCM = αR elde edilir. Bu bağıntılar yalnız kaymadan yuvarlanma koşulunda geçerlidir.
Yuvarlanan Cisimde Nokta Hızları
Yuvarlanan bir cismin üzerindeki P noktasının yere göre hızı vektörel olarak vP = vCM + ω × r biçimindedir. r vektörü kütle merkezinden P noktasına yönelir. Dönme hızı her noktada teğet olduğundan yalnız üst, alt, sağ ve sol noktalar için ezberlenen değerler genel konumlara doğrudan uygulanamaz.
Çevredeki bir nokta, merkezden çizilen yarıçapın pozitif yatay doğrultuyla yaptığı θ açısına göre incelenirse dönme hızının yönü önce belirlenir; ardından öteleme hızıyla bileşke alınır. Temas noktasının anlık hızının sıfır olması o noktanın ivmesinin de sıfır olduğu anlamına gelmez. Temas noktası çembersel hareket nedeniyle merkeze yönelen ivme bileşenine sahiptir.
B) vK > vM > vL > vN
C) vK = 2v, vL = √2v, vM = v, vN = 0
D) vK = 2v, vL = v, vM = √2v, vN = 0
E) vK = v, vL = √2v, vM = 2v, vN = 0
Açısal Konum, Hız ve İvme
Açısal konumdaki değişim Δθ, radyan cinsinden ölçülür. Ortalama açısal hız ωort = Δθ/Δt, açısal hızdaki değişimin zamana oranı ise αort = Δω/Δt bağıntısıyla tanımlanır. Sabit açısal ivmede doğrusal hareket denklemlerinin açısal karşılıkları kullanılabilir: ω = ω0 + αt, θ = ω0t + αt²/2 ve ω² = ω0² + 2αθ.
Eksene r dik uzaklıktaki noktanın açısal sürat değişiminden kaynaklanan teğetsel ivmesi at = αr, hız yönünün değişiminden kaynaklanan merkezcil ivmesi ise am = ω²r olur. Teğetsel ivme süratin büyüklüğünü, merkezcil ivme hızın yönünü değiştirir.
Açısal büyüklüklerin işareti seçilen dönme yönüne bağlıdır. Saat yönünün tersi pozitif seçildiğinde saat yönündeki ω ve α negatif olur. Bir cisim saat yönünde dönerken yavaşlıyorsa ω negatif, α pozitiftir; çünkü açısal ivme açısal hızın büyüklüğünü azaltacak yöndedir.
B) 4
C) 6
D) 8
E) 12
Eylemsizlik Momenti ve Dönme Dinamiği
Eylemsizlik Momentinin Fiziksel Anlamı
Doğrusal harekette kütle, cismin hız değişimine karşı gösterdiği direncin ölçüsüdür. Dönme hareketinde aynı rolü eylemsizlik momenti üstlenir ve I sembolüyle gösterilir. Eylemsizlik momenti yalnız toplam kütleye değil, kütlenin seçilen dönme eksenine göre nasıl dağıldığına da bağlıdır.
Noktasal bir m kütlesinin eksene dik uzaklığı r ise eylemsizlik momenti I = mr² olur. Uzaklığın karesi bulunduğu için kütlenin küçük bir bölümü bile eksenden uzağa taşındığında I belirgin biçimde artabilir. SI birimi kg·m²’dir ve skaler bir büyüklüktür.
Dönme Ekseni ve Kütle Dağılımı
Aynı cismin farklı eksenlere göre eylemsizlik momentleri farklıdır. Eksen kütle merkezinden uzaklaştığında parçacıkların eksene dik uzaklıkları genel olarak büyür ve eylemsizlik momenti artar. Aynı kütle ve dış yarıçapa sahip halka ile disk karşılaştırıldığında halkanın kütlesi eksenden daha uzakta toplandığı için merkez eksenine göre eylemsizlik momenti daha büyüktür.
Noktasal Kütlelerden Oluşan Sistem
Aynı eksen çevresinde dönen noktasal kütlelerin toplam eylemsizlik momenti I = Σmiri² bağıntısıyla hesaplanır. Her kütlenin eksene dik uzaklığı ayrı ayrı belirlenir; uzaklıklar cismin başka bir noktaya olan uzaklığıyla karıştırılmaz.
Eksenin üzerinde bulunan noktasal kütle için r = 0 olduğundan bu parçanın eylemsizlik momentine katkısı sıfırdır. Bununla birlikte gerçek bir cismin eksen üzerinde bulunan yalnız tek bir noktası değil, eksenden farklı uzaklıklarda çok sayıda parçası bulunduğundan bütün cismin I değeri genellikle sıfır değildir.
Standart Cisimlerin Eylemsizlik Momentleri
Düzgün ve türdeş cisimlerde I değeri cismin geometrisine ve eksene bağlıdır. Aşağıdaki bağıntılarda M toplam kütleyi, R yarıçapı, L çubuk uzunluğunu gösterir. Eksenler belirtilen simetri merkezinden geçer; eksen değişirse formül de değişir.
| Cisim ve eksen | Eylemsizlik momenti |
|---|---|
| Noktasal kütle, r uzaklık | I = Mr² |
| İnce halka, merkez ekseni | I = MR² |
| İçi dolu disk veya silindir, merkez ekseni | I = MR²/2 |
| İçi dolu küre, merkez ekseni | I = 2MR²/5 |
| İnce küresel kabuk, merkez ekseni | I = 2MR²/3 |
| İnce çubuk, merkezden dik eksen | I = ML²/12 |
| İnce çubuk, uçtan dik eksen | I = ML²/3 |
Net Tork ve Açısal İvme
Sabit bir eksen çevresinde dönebilen rijit cisme etki eden net tork, cismin açısal ivmesini belirler. Aynı eksene göre τnet = Iα bağıntısı kullanılır. Bu ilişki doğrusal hareketteki Fnet = ma bağıntısının dönme hareketindeki karşılığıdır.
Tork ve açısal ivme vektörlerinin yönleri sağ el kuralıyla belirlenir. Aynı net tork altında eylemsizlik momenti büyük olan cismin açısal ivmesi küçüktür. Dolayısıyla yalnız kuvvet büyüklüğünü karşılaştırmak yeterli değildir; kuvvetin eksene dik uzaklığı ve cismin kütle dağılımı birlikte değerlendirilir.
B) 3/2
C) 1
D) 2/3
E) 1/2
Dönme Kinetik Enerjisi
Sabit Eksen Çevresinde Dönme Enerjisi
Sabit bir eksen çevresinde dönen rijit cismin her parçası aynı açısal hıza, fakat eksene uzaklığına göre farklı çizgisel sürate sahiptir. Parçaların mivi²/2 enerjileri toplandığında Ed = Iω²/2 bağıntısı elde edilir.
Aynı açısal hızda I arttıkça dönme kinetik enerjisi artar. Aynı açısal momentumda ise Ed = L²/(2I) olduğundan I arttıkça enerji azalır. Bu iki sonuç farklı sabit tutulan büyüklüklere dayandığı için birbiriyle çelişmez.
B) Es > Eh > Ek
C) Eh = Es = Ek
D) Es > Ek > Eh
E) Eh > Es > Ek
Dönerek Ötelemede Toplam Kinetik Enerji
Kaymadan yuvarlanan cismin kütle merkezi vCM süratiyle ötelendiği, cismin de kütle merkezi çevresinde ω açısal süratiyle döndüğü için toplam kinetik enerji iki bileşenden oluşur:
Etoplam = MvCM²/2 + ICMω²/2
Kaymama koşulu vCM = ωR kullanılırsa enerji yalnız vCM veya yalnız ω cinsinden yazılabilir. Eylemsizlik momenti ICM = kMR² biçimindeyse toplam enerji Etoplam = (1 + k)MvCM²/2 olur.
B) 1/4
C) 2/5
D) 1/2
E) 1/3
Eğik Düzlemde Kaymadan Yuvarlanma
Yükseklik farkı h olan bir eğik düzlemde, mekanik enerji kaybı olmadan kaymadan yuvarlanan cisim için Mgh = Mv²/2 + Iω²/2 yazılır. I = kMR² ve v = ωR kullanıldığında v² = 2gh/(1 + k) elde edilir. Aynı yükseklikten bırakılan eşit dış yarıçaplı cisimlerde k değeri küçük olan cisim daha büyük kütle merkezi süratine ulaşır.
Kaymadan yuvarlanmayı sağlayan statik sürtünme, temas noktası zemine göre kaymadığı için ideal durumda mekanik enerjiyi ısıya dönüştürmez. Buna rağmen cismin açısal ivme kazanması için gerekli torku sağlar. Yetersiz sürtünmede kayma başlar ve v = ωR bağıntısı geçerliliğini yitirir.
B) v²/2g
C) 2v²/3g
D) 3v²/4g
E) v²/g
Açısal Momentum
Parçacığın Açısal Momentumu
Bir parçacığın O noktasına göre açısal momentumu, konum vektörü r ile çizgisel momentumu p = mv’nin vektörel çarpımıdır: L = r × p. Büyüklüğü L = rp sinφ olur. φ, r ile p arasındaki açıdır. Birimi kg·m²/s’dir.
Parçacığın hareket doğrusu ile O noktası arasındaki dik uzaklık b ise L = bp yazılabilir. Bu sonuç, parçacık doğrusal hareket etse bile seçilen noktaya göre açısal momentuma sahip olabileceğini gösterir. Hareket doğrusu O’dan geçiyorsa b = 0 ve açısal momentum sıfırdır.
B) mbv, sayfa düzleminden içeri
C) mvr, sayfa düzleminden dışarı ve konuma bağlı
D) mv/b, sayfa düzleminden içeri
E) 0
Rijit Cismin Açısal Momentumu ve Yönü
Sabit bir asal eksen çevresinde dönen rijit cisim için açısal momentum L = Iω biçiminde yazılır. Bu durumda L ve ω aynı doğrultudadır. Yön, sağ elin parmakları dönme yönünde kıvrıldığında başparmağın gösterdiği yöndür.
Saat yönünün tersine dönüş sayfa düzleminden dışarı, saat yönündeki dönüş sayfa düzleminden içeri yönlü kabul edilir. Karşı yönde dönen iki parçanın açısal momentumları vektörel olarak toplanır; yalnız büyüklükleri toplamak yanlış sonuç verebilir.
B) ωK = ωL, IK < IL, LK < LL
C) ωK < ωL, IK > IL, LK = LL
D) ωK = ωL, IK > IL, LK > LL
E) ωK = ωL, IK = IL, LK = LL
Tork, Açısal Momentum ve Açısal İtme
Bir sisteme etki eden dış net tork, açısal momentumun değişim hızına eşittir: τdış = ΔL/Δt. Sabit eksenli ve değişmeyen I değerli rijit cisimde L = Iω kullanıldığında bu bağıntı τ = Iα biçimine dönüşür.
Torkun zamanla çarpımı açısal itmedir. Sabit tork için τΔt = ΔL; değişken tork için tork–zaman grafiğinin işaretli alanı açısal momentum değişimini verir. Pozitif ve negatif alanlar birbirinden çıkarılır.
B) 1 rad/s ve −8 J
C) 1 rad/s ve −16 J
D) 2 rad/s ve −10 J
E) 2 rad/s ve −16 J
Açısal Momentumun Korunumu
Dış Torkun Sıfır Olduğu Sistemler
Bir sisteme seçilen eksene göre etki eden dış net tork sıfırsa sistemin toplam açısal momentumu büyüklük ve yön bakımından korunur. Sabit eksenli tek bir sistem için I1ω1 = I2ω2 yazılabilir.
İç kuvvetler sistemin parçaları arasında açısal momentum aktarabilir, fakat toplamı değiştiremez. Dış kuvvetin bulunması tek başına korunumu bozmaz; kuvvetin seçilen eksene göre torku sıfırsa açısal momentum yine korunabilir.
Eylemsizlik Momenti Değişirken Enerji
Dış tork sıfırken I azalırsa ω artar. Bununla birlikte dönme kinetik enerjisi genellikle korunmaz. L sabitken Ed = L²/(2I) olduğundan I azaldığında enerji artar. Dönen kişinin kollarını gövdesine çekmesi sırasında artan enerji, kişinin kaslarının yaptığı iç işten gelir.
B) 3 ve 3
C) 1/3 ve 1/3
D) 1/3 ve 3
E) 1 ve 1
Dönen Platformda Kütle Dağılımı
Dönen platform üzerindeki kişi merkeze yaklaştığında sistemin eylemsizlik momenti azalır ve dış tork ihmal ediliyorsa açısal hız artar. Kişi ile platform arasındaki sürtünme iç kuvvettir; kişi ve platform birlikte sistem seçildiğinde toplam açısal momentumu değiştirmez.
Dönel Çarpışmalar
Kısa süreli çarpışmalarda mafsal veya mil kuvvetlerinin seçilen dönme eksenine göre torku sıfırsa çarpışma boyunca açısal momentum korunur. Doğrusal momentum, mafsalın dış itkisi nedeniyle korunmayabilir. Cisimler yapışıyorsa çarpışma esnek değildir ve mekanik enerjinin bir bölümü iç enerjiye dönüşür.
B) v/(2R) ve 1/2
C) v/(2R) ve 1/3
D) v/(3R) ve 1/2
E) v/(3R) ve 1/3
B) v/L ve 1/2
C) v/(2L) ve 1/4
D) v/(3L) ve 1/3
E) v/L ve 1
Presesyon ve Jiroskopik Kararlılık
Hızla dönen bir cismin açısal momentum vektörüne dik yönde tork uygulandığında vektörün büyüklüğünden çok yönü değişebilir. Dönme ekseninin başka bir eksen çevresinde yavaşça yön değiştirmesine presesyon denir. Dönen topacın ekseninin düşey çevresinde dolanması bu harekete örnektir.
Bisiklet tekeri ve jiroskop gibi sistemlerde büyük açısal momentum, dönme ekseninin yönünü ani biçimde değiştirmeyi zorlaştırır. Bu kararlılık dış torkun hiç bulunmadığı anlamına gelmez; dış tork açısal momentum vektörünün yönünü zamanla değiştirir.
Sonraki Konu: Kütle Çekim Kuvveti, Uydular ve Kepler Kanunları




















